Istituita nel 1976, ha subito diversi spostamenti di sede ed è stata duramente colpita dall’alluvione del 1994, nella quale sono andati distrutti più di 5000 volumi. Dal 2017 è ubicata all’interno di Palazzo Visconti Venosta, in prossimità del Castello e Parco Cavour. Con un patrimonio di oltre 18000 volumi, promuove iniziative culturali per ogni fascia d’età.

La Biblioteca si costituisce nei primi anni sessanta sul nucleo di fondi librari donati da parte di cittadini e associazioni culturali locali, nella ex villa Bona. Negli anni novanta, con il recupero dell’adiacente area industriale dell’ex lanificio Bona-Delleani, finalmente la Biblioteca si stabilisce al secondo piano del nuovo edificio municipale, in coabitazione con il Museo Civico, la sala mostre e i locali concessi in uso all’UNI3. Organizza molte attività culturali per grandi e piccini.

Dal dicembre 2017 la Biblioteca “Silvio Grimaldi” ha sede nel Castello degli Orsini, in pieno centro storico. Il trasferimento ha comportato un ripensamento delle funzioni e delle collocazioni, ponendo l’attenzione ai moderni concetti biblioteconomia, all’innovazione e alla multidisciplinarietà. Così al piano terra trova spazio l’Emeroteca e la Vetrina Novità; al primo piano una sala è dedicata alla storia locale, mentre le altre accolgono la saggistica e la narrativa; particolare importanza è dato al progetto Nati per Leggere che trova al secondo piano il massimo della sua realizzazione in uno spazio organizzato appositamente per i più piccoli e i loro genitori.